Auf der Suche nach einem einfach aufzubauenden Fahrzeug bin ich auf die Seite der Uni-Rostock (www.spurt.uni-rostock.de) gekommen. Hier wird das Thema Schüler-Projekte um Roboter-Technik" (SPURT) ausführlich behandelt.
Eine Einstiegshilfe in die Thematik bietet das Kapitel Technik.
Das einfachste Modell arbeitet mit nur 2 Transistoren und einem Reflex-Optokoppler CNY70. Das Fahrzeug bewegt sich entlang der hell-dunkel-Grenze der Fahrbahn. In der ausführlichen Schritt-für-Schritt-Bauanleitung wird gezeigt, wie dieses Spurtmobil aufgebaut wird.
Als Teststrecke verwende ich auch die von der Uni-Rostock verwendete Bahn in Herz-Form, jedoch nur in der Größe A2 (Bannerdruck 4 x A4).
Das erste von mir aufgebaute Modell entspricht bis auf die 2 Motoren (anderer Typ) den Vorgaben dieser Beschreibung.
SPURT-Modell 01 |
Anordnung der Motoren |